Первые упоминания о деятельности судебных приставов относятся к периоду феодальной раздробленности Руси. Институт судебных приставов появился только при Александре II благодаря проведённой им в 1864 году судебной реформе.
В современном виде Федеральная служба судебных приставов как ведомство, занимающееся исполнением судебных актов и актов других уполномоченных органов, существует с 1997 года после принятия Федеральных законов «О судебных приставах» и «Об исполнительном производстве».
Профессиональный праздник появился по Указу президента РФ «Об установлении Дня судебного пристава» в 2009 году.